『組込みOS自作入門』*1という本を2017年の8月から読んでいる。組込みエンジニアとしてのスタートをきった直後、何か作ってみたいとやる気に溢れて購入した。全12章のうち1章～4章くらいまで意気揚々と読んでいたものの、割込みを扱う7章くらいから理解に急…