久々の更新。これまでの組み込みOSの進捗状況を書き記す。 ■本来のスケジュール11/25-：機能設計（起動・メモリ）12/2-：機能設計（ブートローダ・通信） 12/9-：機能設計（割込み）12/16-：機能設計（タスク）12/23-：詳細設計12/30-：コーディング①1/6-：…

組込み最重要課題のメモリ設計。 【リンカスクリプト解説】 <コマンド系> OUTPUT_FORMAT("ファイル形式"):実行ファイル形式 OUTPUT_ARCH()：h8300h ENTRY()： MEMORY{}:物理的メモリ構成を決める SECTION{}：メモリ領域を役割ごとに分割する <MEMORY内記法> xxxxx(rx) : o </memory内記法>…

まずは、起動に関する設計を行う。設計の対象は、マイコンの電源をONしてから、main関数がコールされるまでの処理だ。普段、仕事でやっている組込みよりも、さらに「下」の領域だ。「レジスタの操作をアセンブラで行う」という痛快なことをやる。 とりあえず…

『組込みOS自作入門』*1という本を2017年の8月から読んでいる。組込みエンジニアとしてのスタートをきった直後、何か作ってみたいとやる気に溢れて購入した。全12章のうち1章～4章くらいまで意気揚々と読んでいたものの、割込みを扱う7章くらいから理解に急…

今週末、一人で映画を観に行った。 豊洲の映画館で『プーと大人になった僕』を一番遅い時間帯に鑑賞する。内容の感想はあまりない。やってほしいことを全部やってくれたので満足感が得られた。「なにもしないをするのが最高な場合もある」(売る覚え)というの…

何かと平成最後が強調されるけど、その刷り込みのせいか、世界の終わり感が強まってきているように感じる。仕事をしていても、身が入らないというか、物足りなさのような感覚をもってしまう。物足りなく感じるほど余裕があるわけではないと言いつつ、そこま…

『敦煌』という小説を読んだ。読んだきっかけは、シルクロードに興味があったから。大学時代、敦煌の講義を（なぜか）受けて、えらく感動した。その講義は落ちたような気もする。身の保証など全くないのに、ただ商売をするために国を超えて何万kmも歩く人達…

謙遜を求められることが多い。仕事をはじめて１年半が経つが、仕事で驚いたことの一つは、謙遜を求める場面の多さだ。これまでの人生で謙遜する状況が全くなかったせいもあり、謙遜を必要とする場面で上手く対応できないでいる。例えば、今、会社で最もよく…

仕事のチームに新しい人が入ってくることがある。 新しい人が入るタイミングがいつも急なのは、普段から人月商売をしているくせに、一番のメリットであるはずの人の数が合っていないからだ。「3人でやる仕事です」と宣言してお客様から了承を得たにもかかわ…